続：みちびき補足したよ

Wifi経由のGPS取得アプリをプチ修正。

NMEA準拠で小数点２位で計算。
わかりづらいけど、マーカーを落として、
方角に回転させる。

MapViewの中心にマーカー落としたけど、
微妙にずれてる気がするのは、
MAPViewのピンセンターが少しずれてるのかも。

暇な時にアノテーション１個表示させてみよう。


メインアプリの方はデータストアから作成。

まずはGPSの値を１分置きにストアしていく。

WifiのUDP受信コールバックでやると、
色々都合が悪いため、イベントを色々調整。


１０分前のGPS情報まで保持する理由としては、
GPSモジュールのNMEA提供値か、
地磁気センサの値で方位を出すにしても、
車としてどちらの方向へ向かっているかを調べるため。

トンネル対策で、WIFI/GPSのが途切れた場合の補正処理も入れておく。

瞬間的な方角だとよろしくない。

とりあえず計算。
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NMEAの６０進数
↓
１０進数変換
↓
ATAN２でラジアン角を求める
↓
度数変換
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面倒。

経度と緯度と、数学の象限計算は裏の逆になるのでわかりづらい。
緯度経度逆にして、ひっくり返せばいいんだけど。

ま、だいたいでてるからいいか。