一粒３０米

モーションモードの調整作業から帰還。

上手く動いているというか直っているっぽい。

少しiPodの負荷下がったかな。

さて、前に作っておいて忘れてた、

GPSの座標の計算。

自宅の座標を埋め込んでWifiのNMEA座標とで、
距離を計測。

下段上が車速パルスから計算した、
イグニッションからの走行距離。

下段下が家からの距離。
車庫入れ前なので地図から拾った座標がずれてたかな。
３０ｍということになってる。

ちょっとXCode立ち上げて補正。


段々動く様になってきたのは良いことだ。