UDP データ(1.9ドラフト)

それは業務連絡的な。

フットブレーキが５ビット目だったような気がするんですが。

２バイトでパディングされるんで、FLAGのあと隙間を１バイト追加。

そこにNMEAの衛星捕捉数なんかそのうち入れてくれると。

高度をまにょまにょするときに使うかもデスよ。

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Byte[8]            ID                     //ただし[7]は\0固定

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unsigned short  エンジン回転数   //LSB=1rpm

unsigned short  車速    　　　　　  //LSB=0.01km/h  

Byte               スロットル開度     //LSB=1%    

Byte               燃料                    //LSB=1%  

Byte               空燃比                //LSB=0.1%  

Byte               電圧                    //LSB=0.1V

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unsigned short  吸気圧              //LSB=0.1Kpa  (絶対圧)

unsigned short  吸気温度　　　　　//LSB=0.１℃

unsigned short  水温　　　　　　　　//LSB=0.１℃

unsigned short  排気温度　　　　　//LSB=１℃

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unsigned short  室温　　　　　　　　//LSB=0.１℃

unsigned short  外気温　 　　　　　//LSB=0.１℃

unsigned short  O2センサー        //LSB=0.1V

unsigned short  方位　　　　　　　　//LSB=0.１　磁北＝0　東=90

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Byte               緯度DDD                 //NMEA Format

Byte               緯度MM                   //NMEA Format

short              緯度.MMMM             //【N】MSB=0/【S】MSB=1

Byte               経度DD                   //NMEA Format

Byte               経度MM                  //NMEA Format

short              経度MMMM             //【E】MSB=0/【W】MSB=1

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unsigned int     車速パルス　　　　　　　//LSB=１パルス(64パルス計算) 

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unsigned short  タイヤ空気圧(FR)       //LSB=0.1Kgm/cm2

unsigned short  タイヤ空気圧(FL)       //LSB=0.1Kgm/cm2

unsigned short  タイヤ空気圧(RR)      //LSB=0.1Kgm/cm2

unsigned short  タイヤ空気圧(RL)      //LSB=0.1Kgm/cm2

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Byte               タイヤ空気温度(FR)       //LSB=1℃

Byte               タイヤ空気温度(FL)       //LSB=1℃

Byte               タイヤ空気温度(RR)       //LSB=1℃

Byte               タイヤ空気温度(RL)       //LSB=1℃

Byte               TPMS電池残量(FR)       //０（空)－３(満)

Byte               TPMS電池残量(FL)       //０（空)－３(満)

Byte               TPMS電池残量(RR)       //０（空)－３(満)

Byte               TPMS電池残量(RL)       //０（空)－３(満)

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Byte               ステータスBit       　///+0(LSB)  ライト

 　　                 　    　　　　　      　///+1   GPS捕捉

 　　                 　    　　　　　      　///+2   後退信号

 　　                 　    　　　　　      　///+3   サイドブレーキ 

 　　                 　    　　　　　      　///+4   フットブレーキ

 　　                 　    　　　　　      　///+5   可変バルブタイミング

 　　                 　    　　　　　      　///+6 　２次排気エア作動  ///1＝作動中,0=未作動

Byte                 GPS衛星捕捉数  　///0-32（が上限だっけ)  

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unsigned short  Reserved 燃圧     //LSB=1Kpa  (絶対圧)　(要センサー追加)

unsigned short　Reserved 油圧     //LSB=1Kpa  (絶対圧)　(要センサー追加)

unsigned short  Reserved 油温　　//LSB=0.１℃ 　(要センサー追加)

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