(車速) パルス！

なんか外径誤差を色々考えたけど、

メーター側がは統一と考えて、２パルスと４パルスのメーターしかないと仮定する。

４パルスだと

392.4646mm/パルスでいいのかな。

直しておこう。

あとは実装でスリップロス以上にずれてなきゃいいや。